Ecran tactile sur le petit robot

Utiliser l’écran tactile STM32F769I-DISCO

Grâce à STMicroelectronics, nous avons pu obtenir un joli petit kit 32F769I-DISCOVERY composé d’un écran tactile et de différents périphériques permettant des applications diverses et variées. Néanmoins, la documentation sur ce kit est très peu fournie, et l’intégrer dans nos robots s’est avéré fastidieux. Voici donc un petit guide qui explique notamment comment créer une…
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Une IA pour la stratégie des robots

Lors de nos précédentes participations à la Coupe, nos robots étaient programmés pour réaliser une suite d’actions sans changements possibles. Cela posait quelques problèmes lorsqu’un autre robot se plaçait entre notre robot et l’actionneur. Une solution est de sélectionner les actions à réaliser en temps réel lors du match pour s’adapter aux changements lors du…
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Robots AREM Coupe de France de Robotique

Coupe de France de Robotique 2019

Pour la deuxième fois, AREM participait à la Coupe de France de Robotique. Une belle évolution cette année car AREM termine 40ème sur plus de 160 équipes ! Pour rappel, lors de sa première participation, AREM s’était classée 70ème. Cette année a été riche en apprentissages avec les nombreux problèmes que nous avons rencontrés tout…
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